剧集集合了复仇者联盟的众多经典成员。在世上最危险的超级坏蛋从四大监狱穹顶(Vault) 立方体(Cube) 巨室(Big House) 木筏(Raft)逃出后，地球上最伟大的六个超能英雄自发组成了自由战斗联盟复仇者联盟。他们与邪恶势力顽强战斗，成员包括Hank Pym(蚁人和巨人的复合体)、美国队长、绿巨人、钢铁侠、雷神索尔和蜂女，黑豹和鹰眼在随后的剧集发展中也会加入进来。当一个英雄的力量无法拯救世界时，就是整个英雄组合出场的时刻。
H·乔恩·本杰明 克里斯汀·沙尔 凯文·克莱恩 布莱恩·加塔斯 约翰·厄尔利 扎克·加利凡纳基斯 大卫·赫尔曼 Dan Mintz Eugene Mirman Larry Murphy John Roberts Lindsey Stoddart Jennifer Smedley 杰·约翰斯顿
Tim Curry David Oyelowo Greg Ellis Taylor Gray Vanessa Marshall Matt Sloan 詹森·艾萨克
Jesús Barreda Andrea Villaverde Catherina Martínez Txema Moscoso Fernando Cabrera Pedro Tena Ana Jiménez 维森特·希尔 Isabel Donate Julian Rodriguez Fernando Serna Juan Rueda 伊恩·巴切洛 钱信伊
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